了解一下編碼器的常見故障
1、設(shè)備本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需替換設(shè)備或維修其器件。
2、連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為電纜斷路、短路或接觸不好，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或拆換電纜。
4、電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的警報(bào)，這時(shí)需拆換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，需要保障屏蔽線牢靠的焊接及接地。
6、安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載警報(bào)，請(qǐng)注意。
7、光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，需要用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
8、高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致
編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)燙，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
